من المعلوم أن أول قادم على المغرب، من ذرية الامام علي بن ابي طالب، هو المولى ادريس بن عبد الله الكامل بن الحسن المثنى بن الحسن السبط بن علي بن أبي طالب وفاطمة الزهراء بنت محمد رسول الله صلى الله عليه وسلم، ثم تبعه بعد قرون باقي أجداد الشرفاء المغاربة، ومن أشهرهم الحسن الداخل سليل الامام محمد النفس الزكية بن عبدالله الكامل وأخ الامام ادريس الأول، وجد الأسرة العلوية الشريفة والمتولية ملك المغرب منذ خمسة قرون الى عصرنا الحاضر.
--------------
وورد عند الدكتور عبد الهادي التازي أن الشرفاء المغاربة ينقسمون الى ست فصائل اساسية، وعند غيره من الباحثين يضيفون فصائل أخرى من الشرفاء، لا ينتمون للأدارسة ولا محمد النفس الزكية ولا الحسن الداخل، كذرية الحسن المثلث، وسليمان بن عبدالله الكامل وغيرهم، ويشكلون حاليا قبائل شهيرة في المغرب.